PC-based Control Solution
개요
TwinCAT (The Windows Control and Automation Technology)
TwinCAT은 The Windows Control and Automation Technology의 약자로 독일 Beckhoff사서 공급하는 PC-based Controller다.
Twincat의 특징
- Hard Real-Time Control Engine (Windows NT/200/XP,Embedded XP,Windows CE 지원)
- Windows NT/2000/XP 기반의 TwinCAT System Manager, PLC
- Programming Tool 제공.
- IEC 61131-3 Programming Language ( IL, LD, SFC, ST, FBD/CFC )
- 다양한 종류의 Real Time Kernel용 Fieldbus Driver 제공
- Remote Network 프로그램
- 한 PC에서 PID 및 Motion 제어
- OPC Server 제공
- On-Line Programming
- Simulation 기능 제공
— Fieldbus Components
Beckhoff Fieldbus I/O 모듈은 모두 공통적인 I/O를 사용하며, fieldbus 시스템들을 위한 fieldbus 컴포넌트들의 대규모적인 범위를 제공합니다.
Beckhoff Fieldbus I/O 모듈은 보호 클래스 등급인 IP 20, IP 67 등급을 취득한 보안된 Fieldbus 박스 단위입니다.
Beckhoff에서 자체 개발한 Lightbus는 Fieldbus 방식 중 제일 빠르고 안전한 fieldbus 시스템이고,오토메이션 기술의 필요 요소들과 적용하기 위하여 특별히 디자인
되어있습니다.
— Fieldbus Master Solution
Fieldbus 시스템을 구축하는데 있어서 필요한 구성요소는 크게Fieldbus Master Interface Card, Fieldbus Slave Module, Fieldbus Cable & Accessory 세 가지로
나눌 수 있다.
㈜제일시스템이 공급하고 있는 Fieldbus Master solution은 SST사의 Fieldbus Master Solution과 Beckhoff의 Fieldbus Master Solution을 공급하고 있습니다.
SST사의 Fieldbus Master Solution은 VLC 및 C, C++을 이용한 제어프로그램 작성에 주로 사용되고 있으며, Beckhoff FieldbusMaster Solution은 TwinCAT을 이용한
제어프로그램 작성에 주로 사용되고 있다.
SST Products
- Devcenet DNP PCI, 104, PCMCIA, CPCI
- Profibus PFB PCI, 104, PCMCIA, VME
- Modicon MOD ISA, VME
- Reliance REL VME , RS-DCS(S/W), RS-NET(S/W)
- Allen-Bradley DH/DH+/RIO SD 104, PCI, VME
- ControlNet CN PCI, 104, VME
- PLC Network Modules for Other Controllers
: SST-DNP-Reliance , SST-PFB-GE(Profibus GE 90-70 Module)
: SST-REL-GE (Reliance Module for GE 90-70)
Beckhoff Products
- Devicenet PCI
- Profibus PCI
- CANOpen PCI
- SERCOS PCI Interface
- Lightbus PCI
— Industrial PC
진동,충격,노이즈,먼지,24시간 풀 가동의 각종 생산환경에서 일반 PC로는 잦은 다운현상과 노이즈에 의한 고가의 제어 카드등의 손상을 방지하기 어려워 전체 작업
공정에서 막대한 손실을 입히게 되었다.
이에 내구성의 강화와 한계를 갖고 있는 Slot의 다향한 확장성을 갖춘 산업용 컴퓨터가 각광을 받고 있다.
산업용 컴퓨터는 열악한 환경에 대응하고 산업 분야에서 특히 중요시되는 watch dog timer등의 기능을 겸비하고, 컨트롤 보드의 장착을 위한 확장 슬롯을 충분히 확보하고 있다는 것이 큰 특징이다
— Embedded PC
Mid-range 제어시스템을 위한 Modular type의 산업용 PC
Beckhoff가 개발한 CX1000은 Middle range의 제어 성능을 수행하기 위한 목적으로 개발 되었습니다.
CX1000은 산업용 PC와 하드웨어적인 PLC의 장점만을 결합하여 만들어진 장치입니다.
표준 Rail에 장착이 가능하며, 모듈화 되어진 구성품들을 필요한 기능에 맞게 꽂아서 자기만의 시스템을 구성할 수가 있습니다.
시스템 개요
CX1000시스템은 가격적인 면에서나 기술적인 면에서 자체만의 특별한 기능을 필요로 하면서도 반드시 컴퓨터를 사용해야만 하는, 하지만 Full Spec의 산업용 PC를 사용하기에는 예산이 넉넉지 않은 시스템들을 위해
개발되었습니다.
오직 필요한 기능들의 Component들만을 골라서 소형의 산업용PC를 구성할 수가 있습니다.
예를 들면, 모니터나 키보드 없이 마치 Headless 시스템처럼 동작이 가능합니다. 제어시스템의 진행상황을 모니터로 보지 않아도,시스템은 내장된 Ethernet과 RS232 인터페이스를 통해 다른 장치와 통신을 하고 있는 것입니다.
만일 모니터로 동작상황을 감시하고 싶다면, DVI(Digital Video Interface) Port를 통해 모니터로 연결하기만 하면 됩니다. 또 2개의 USB port를 통해 터치스크린의 신호를 읽어 들일수가 있습니다.
또한 사용자들의 아래와 같은 욕구를 충족시키기 위해 개발되었습니다.
- 단위공정 장비를 제어하기 위한 소규모의 제어시스템
- 단독 PLC보다 Powerful한 제어시스템
- Display장치 연결이 가능한 제어시스템
- 제어시스템에서의 직접적인 웹서버 연결
- 사용자 프로그램 설치를 위한 Mega Byte단위의 메모리를 장착한 제어시스템
- PC고장의 제일 큰 원인인 Fan과 Rotating unit(회전식 하드디스크)이 없는 제어시스템
위의 욕구를 충족시켜 PLC와 고가의 산업용 PC 중간 레벨의 제어시스템의 구축이 가능합니다.
— CX1000 응용사례
“Headless” PLC
- Control Panel이 없는 PLC 시스템
- Windows CE and TwinCAT CE PLC
구성품목
- CPU CX1000-0011
- Power Supply CX1100-0002
Fieldbus와 DVI/USB 연결이 가능한 PLC Motion Control 시스템
- PLC와 Motion Control 시스템
- DVI/USB를 통한 Control panel 연결
- Fieldbus master 모듈 장착/연결 (e.g. Profibus)
- Fieldbus slave 모듈 장착/연결 (e.g. CAN open)
- Windows CE와 Twin CAT CE NC
구성품목
- CPU CX1000-0112
(DVI/USB, Audio, Video 연결가능)
- Power Supply CX1100-0002
- Fieldbus master CX1500-310 (Profibus)
- Fieldbus slve CX1500-8510 (CAN open)
